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300440 运达科技专利技术保护趋势
2015年4月23日上市,300440 运达科技,成都运达科技股份有限公司目前市值33.4亿元,2022年三季度营业收入4.462亿元,净利润0.637亿元,研究经费0.6646亿元。所属行业:it服务ii-it服务iii,最赚钱业务:智慧培训(利润比例54.93%)。
主营产品:为轨道交通提供智慧培训九游会app官方下载的解决方案、智能运维九游会app官方下载的解决方案、智慧车辆段九游会app官方下载的解决方案、智能牵引供电九游会app官方下载的解决方案、智慧物流九游会app官方下载的解决方案及维保服务。
1)发明专利:基于悬挂轨道的障碍物检测方法、装置及系统 申请号:cn202211598638.0 申请日2022年12月14日 技术效果:本发明的方法可准确检测列车车顶的障碍物,从而解决了在轨道交通领域的车辆段、机务段等特定场景下,采用智能检修与智能清洁设备辅助作业时,由于无法预测的障碍物入侵等因素导致agv小车作业安全的问题。
2)发明专利:一种用于股道内列车车辆高精度检测定位的方法及系统 申请号:cn202211478736.0 申请日2022年11月24日 技术效果:本发明方法在雷达里程计间隔内,用底盘里程计加权插值,以提高定位数据频率,降低了雷达里程计数据的跳变,同时在雷达里程计更新后,消除了部分底盘里程计的累计误差;最终得到了一个在长距离环境下,高频高精度的最终定位结果。
3)发明专利:一种电力机车车顶绝缘子清洁装置 申请号:cn202211405876.5 申请日2022年11月10日 技术效果:本发明通过将滑轨组件固定在顶棚的横梁上,并将清洗平台安装在滑轨组件上,将待清洗的电力机车行驶至滑轨组件的下方,通过控制清洗平台沿滑轨组件移动,通过清洗装置实现对车顶绝缘子的清洗,可以实现无人化车顶绝缘子清洁作业,消除车顶作业人员安全事故,提高机车车顶清洗作业效率和智能性。
4)发明专利:基于3d深度图像模板匹配的螺栓异常检测方法及系统 申请号:cn202211394810.0 申请日2022年11月9日 技术效果:本发明利用3d点云数据进行螺栓的异常检测,避免了利用2d图像配准时光照、污渍、锈渍等干扰导致误报和漏报的情况。
5)发明专利:一种悬挂式环形运动轨道装置 申请号:cn202211297184.3 申请日2022年10月21日 技术效果:本发明实施例解决了现有技术中存在的平铺在地平面上环形运动轨道占用空间大的技术问题,并进一步解决了悬挂式运动轨道无法解决大尺寸的平面度及接缝问题。
6)发明专利:一种悬挂式可转弯机器人的运动机构 申请号:cn202211253524.2 申请日2022年10月13日 技术效果:本发明能够提高机车车顶时机器人运动机构的稳定性,避免出现运动卡滞现象,实现有效的转弯运动。
7)发明专利:一种复合式悬挂驱动车用底盘 申请号:cn202211240128.6 申请日2022年10月11日 技术效果:如此设置更加的实用,能够根据不同的使用场景进行转换调节,当需要满足越障、越沟等特殊环境时,使纵摆臂与支架连接在一起,从而能够实现在特殊环境下使用,满足越障、越沟的使用要求,同时当在常规路面进行使用时,此时即可将纵摆臂的一端与支架进行拆卸,从而使得前从动轮和驱动轮形成独立悬挂的形式,具有更好的减震作用。
8)发明专利:一种列车车底的精准定位方法 申请号:cn202211200304.3 申请日2022年9月29日 技术效果:本发明公开了一种列车车底的精准定位方法,通过agv小车采集传感数据,并根据传感数据对车轮轮毂以及车轴圆心进行解析,最后将车轮轮毂以及车轴圆心进行匹配,从而实现列车底部车轮以及车轴的定位,可以辅助人工智能进行检修,从而解决了人工检修效率低的问题。
9)发明专利:一种减震越障机构及agv车 申请号:cn202211199558.8 申请日2022年9月29日 技术效果:本发明实施例的减震越障机构较好的避免了gv小车的驱动轮悬空打滑导致agv小车运动性能降低的情况发生。
10)发明专利:一种低压电器在线监测方法和系统 申请号:cn202210482868.4 申请日2022年5月6日 技术效果:通过将采集的第一低压电器的触点电阻状态数据进行数字滤波,滤除非交流激励源频率的干扰,而后对计算出的触点电阻值的准确性进行判断,在因外部干扰造成触点电阻值不准确时,进一步的采用均方差优选算法对多组触点电阻值进行优选。通过均方差优选算法,减少数字滤波难以滤除的非交流激励源频率的相近频率干扰和谐波干扰对触点电阻值准确性的影响,据此提高了触点电阻值检测的准确率,并提升了低压电器在线监测系统的性能。相比采用更复杂的数字滤波方法或更复杂的激励采集电路而言,均方差优选算法对低压电器在线监测系统运算能力的要求得到降低,同时也简化了激励采集电路设计,节省了生产成本。
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